La Toyota Previa è un modello di vettura monovolume a 3 e 4 porte prodotta dalla casa giapponese a partire dal 1990 in tre generazioni diverse. Il modello è conosciuto anche come Toyota Estima in Giappone e Toyota Tarago in Australia.
La terza generazione di questo modello non è stata commercializzata in molti paesi europei, dove il suo posto è stato preso dalla monovolume compatta Toyota Verso.
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