Hyundai Santa Fe è passata alla storia come la prima "sport utility" nata da un progetto interamente gestito dalla casa coreana. Debutta nel 2001, facendo seguito al concept presentato nel 1999 all'interno del Salone di Detroit. Il SUV sorprende gli addetti ai lavori, e riceve l'immediato apprezzamento del pubblico di appassionati, soprattutto grazie al suo design arrotondato. Altra caratteristica posta in risalto è la posizione particolare assunta dalla maniglia del portellone posteriore, che trova posto sul lato destro. Il veicolo, che entra a far parte del segmento D, si rivela fin da subito comodo e spazioso, riuscendo ad ottenere risultati di rilievo in diversi Stati. Diviene ben presto best seller negli Stati Uniti; in Nord America, le richieste superano gli esemplari prodotti. Buoni riscontri anche sul territorio europeo, soprattutto per le Hyundai Santa Fe nuove dotate di motore turbodiesel 2.0, realizzato in Italia. Oltre a godere di un prezzo accessibile, Hyundai Santa Fe si avvale di scelte di design che abbinano originalità e sportività.

La prima generazione delle Hyundai Santa Fe permette di scegliere tra 3 motori differenti. Ad un 2.4 e un 2.7 a benzina (rispettivamente da 146 e 173 cavalli) si affianca un propulsore turbodiesel CRDi da 112 cavalli. A due anni dal debutto il SUV è oggetto di un primo restyling: le modifiche riguardano gli interni e la mascherina. Trascorrono altri 3 anni prima della presentazione, al Salone di Detroit, della seconda generazione della Hyundai Santa Fe. l'utilizzo di un nuovo pianale si riflette in dimensioni più generose; nell'abitacolo, oltre al guidatore, trovano spazio 6 passeggeri. Le sospensioni più robuste sono ideali per gli amanti della guida fuoristrada. I motori scelti sono un 2.7 a berlina (da 189 cavalli) e un 2.2 turbodiesel CRDi (da 150 cavalli). Hyundai dedica attenzione anche alla sicurezza; da qui l'inserimento di airbag laterali e l'adozione di un ESP migliorato. Nel 2010 arriva un nuovo restyling, del quale beneficia soprattutto il frontale, che può contare su luci diurne a Led e su una nuova mascherina.

È al Salone di New York del 2012 che debutta la terza generazione della Hyundai Santa Fe, caratterizzata da uno stile aggressivo e da dimensioni più ampie. Le Hyundai Santa Fe in vendita nel 2013 possono contare su nuove motorizzazioni, volte a garantire prestazioni migliori e una maggiore efficienza. Le scelte stilistiche contribuiscono a rendere più "muscolosa", moderna e accattivante la vettura, pronta a rivaleggiare con modelli quali Fiat Freemont, Audi Q5 e Range Rover. Anche le Hyundai Santa Fe usate trovano sempre più acquirenti, in Europa come negli Stati Uniti. In base alle dichiarazioni rilasciate sul finire del 2016 da Dave Zuchowski, CEO di Hyundai America, in futuro verranno presentati nuovi modelli. Saranno due le versioni presentate, rispettivamente a passo corto e a passo lungo. Abitacolo e bagagliaio beneficeranno di dimensioni più generose; a bordo troveranno posto fino ad 8 persone.