La Mercedes Classe R è una vettura di grandi dimensioni prodotta dalla casa di Stoccarda dal 2005 al 2013 e sottoposta ad un restyling profondo a partire dal 2010. Definita crossover, poiché in grado di racchiudere elementi tipici di segmenti diversi, la R si presenta come un monovolume dalla linea fortemente imparentata alle station wagon di grossa taglia e con soluzioni tecniche riconducibili a un SUV. Derivata dal prototipo Concept VTS, la Mercedes Classe R viene lanciata ufficialmente al Salone di New York nel 2005, dove inaugura un segmento fino a quel momento sostanzialmente privo di concorrenti dirette. Il design, benché sia legato alle soluzioni stilistiche proprie del marchio, è parecchio personale: linee decise che si alternano a padiglioni curvilinei, il frontale con la mascherina cromata, i fari ovali, le superfici vetrate laterali arcuate sono solo alcuni degli elementi estetici che caratterizzano il modello. Più in generale, le linee di cintura, il disegno del tetto e le vistose bombature dei passaruota non riescono a dissimulare le imponenti dimensioni del crossover, che pare pensato per piacere soprattutto alla clientela d'oltreoceano. Volumetria interna e abilità sono naturalmente ai vertici della categoria.

Dal punto di vista tecnico, la Mercedes Classe R presenta soluzioni già viste sui modelli di punta della casa della stella, a cominciare dalla raffinata trasmissione integrale a controllo elettronico. Di livello anche il sistema di sospensioni, di tipo idraulico sugli esemplari di accesso, pneumatiche semiattive sul modello di punta. Con una massa che supera abbondantemente i 2000 kg a vuoto, i propulsori scelti affinché la Mercedes Classe R possa muoversi in scioltezza sono i due benzina V6 e V8 da 272 e 306 cavalli, e il diesel common rail da 224. Per tutte le versioni è disponibile il cambio automatico a 7 marce G-Tronic. I listini, sin da subito, sono coerenti con una dotazione tecnica di così alto livello: una Mercedes Classe R in vendita richiede un esborso notevole, anche perché molte delle dotazioni destinate al comfort sono a pagamento. Poco diffusa per ragioni di costo e per le dimensioni impegnative, le Mercedes Classe R usate non sono facilmente rintracciabili, benché ancora oggi fortemente richieste.

Nel 2010 la casa tedesca rinnova profondamente la sua crossover, andando a modificare soprattutto il frontale e gli interni, che risultano così più al passo con i tempi. Inoltre, l'offerta motoristica si fa decisamente più articolata: debuttano, infatti, motori meno potenti, come il diesel da 190 cavalli o il potentissimo R63 della versione AMG, accreditato di ben 510 cavalli. Le Mercedes Classe R nuove raccolgono così ulteriore interesse, soprattutto sul mercato nordamericano, mentre in Europa mantengono salda la piccola nicchia che si sono ritagliate. L'auto continuerà a essere prodotta fino al 2013, anno di pensionamento della Mercedes Classe R. A tutt'oggi la casa di Stoccarda non ha in programma la commercializzazione di un erede di questo modello, poiché nel suo articolato listino sono presenti veicoli differenti, ma in alcuni casi affini a questa peculiare vettura.