La Porsche Boxster entra a far parte della gamma della Casa di Zuffenhausen nel 1996. Il progetto nasce dalla volontà dell'azienda tedesca di limitare i costi di produzione, attraverso una roadster sportiva più accessibile, al fine di risollevare le vendite dei primi anni '90, piuttosto negative. \nNei periodi di maggiore successo, il nuovo modello arriva a vendere nel solo territorio statunitense 1.000 esemplari, con buoni risultati ottenuti anche sul versante delle Porsche Boxster usate. l'attenzione rivolta ai costi induce la casa automobilistica a condividere diversi componenti con il modello 911. Le Porsche Boxster si rivolgono ad un pubblico giovane, non tradizionalmente legato alla presenza di un motore posteriore a sbalzo. Il raffreddamento a liquido e la forma allargata dei fari anteriori, che accolgono gli indicatori di direzione, sono alcune delle novità proposte; negli anni successivi a beneficiarne saranno anche i modelli 911 e 996. Messa a confronto con il prototipo presentato nel 1993 al Salone di Detroit, dal quale Porsche Boxster prende forma, le uniche modifiche hanno per oggetto la lunghezza; i centimetri in più mettono a disposizione un bagagliaio più capiente.

La prima generazione della Porsche Boxster offre due posti secchi, monta un motore da 2.5 litri (e 220 cavalli di potenza), e vede uno spoiler sul retrotreno. Quest'ultimo entra in funzione in base alla velocità di crociera, sollevandosi quando si raggiungono i 120 km/h e abbassandosi al di sotto degli 80 km/h. \nUna delle versioni più conosciute della Porsche Boxster risale al 2000, quando viene presentata la "S", dotata di un motore 3.2 (successivamente portato a 3.4), 252 cavalli e scarichi doppiati. \nNel 2003 si assiste ad un primo restyling delle Porsche Boxster nuove, con l'adozione di nuovi motori, di un lunotto in vetro riscaldabile e, come optional, di fari allo xeno. La seconda generazione, del 2004, ha come fonte d'ispirazione, a livello di design, la Carrera GT; ad essere riproposti sono le prese d'aria, gli scarichi e i fari ovali. A variare sono anche le motorizzazioni, che portano a 240 i cavalli disponibili (diventano 290 nella versione "S).

Il 2009 è l'anno dell'esordio della Porsche Boxster Spyder, la Porsche più leggera mai presentata (80 i kg in meno rispetto ai modelli precedenti). Tra le soluzioni adottate per raggiungere tale obiettivo rientrano le portiere in alluminio e i sedili sportivi a guscio. Assetto ribassato, spoiler posteriore fisso e differenziale autobloccante sono altri punti di forza del veicolo. La terza generazione, svelata nel 2012, ha una cilindrata di 2.7 litri, la quale sviluppa 265 cavalli di potenza. Entrambe le versioni fanno affidamento sull'iniezione diretta. Sul piano estetico, vengono adottati un nuovo spoiler, che si sovrappone ai gruppi ottici, e inedite prese d'aria laterali, più ampie ed "infossate" nella fiancata. Un ritorno al passato caratterizza le Porsche Boxster in vendita a partire dal 2016; in queste vetture viene riproposto, infatti, un motore 4 cilindri turbo (sostituisce il precedente aspirato), che porta ad un aumento di coppia e potenza.